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K97減速機(jī)嚙合傳遞動(dòng)力。K系列減速機(jī)非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置，圖 4-11 為完整的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。傘齒輪減速機(jī)輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動(dòng)力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過傘齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，K系列減速機(jī)只需合理設(shè)計(jì)非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實(shí)現(xiàn)輸出軸按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。
少齒差行星齒輪傳動(dòng)是種特殊的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，K系列減速機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動(dòng)，K為個(gè)中心輪，H 為個(gè)行星架，V為帶個(gè)等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具與行星齒輪傳動(dòng)基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動(dòng)主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)和。擺線少齒差行星傳動(dòng)，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于傘齒輪減速機(jī)工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著傘齒輪減速電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動(dòng)精度的提高，而K系列減速機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動(dòng)有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動(dòng)中獲得了可靠的應(yīng)用。以傘齒輪減速機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個(gè)齒輪采用針輪形式，該傳動(dòng)由于其主要傳動(dòng)零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
利用K系列減速機(jī)模糊數(shù)學(xué)的理論和方法來解決模式識別問題，因此適用于分類識別對象或要求的識別結(jié)果具有模糊性的場合。目前，模糊模式識別的方法很多，簡單、常用的就是大隸屬度原則。在齒輪減速電機(jī)傳統(tǒng)的模式識別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個(gè)類別。在很多情況下，特別是對于線性不可分的復(fù)雜決策區(qū)域，K系列減速機(jī)判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。而且由于傘齒輪減速機(jī)全面的典型參考模式樣本不容易得到，但如果采用概率模型，則會損失模式識別的精度。http://patriciacalisto.com/Products/k57jiansuji.html
少齒差行星齒輪傳動(dòng)是種特殊的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，K系列減速機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動(dòng)，K為個(gè)中心輪，H 為個(gè)行星架，V為帶個(gè)等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具與行星齒輪傳動(dòng)基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動(dòng)主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)和。擺線少齒差行星傳動(dòng)，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于傘齒輪減速機(jī)工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著傘齒輪減速電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動(dòng)精度的提高，而K系列減速機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動(dòng)有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動(dòng)中獲得了可靠的應(yīng)用。以傘齒輪減速機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個(gè)齒輪采用針輪形式，該傳動(dòng)由于其主要傳動(dòng)零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
利用K系列減速機(jī)模糊數(shù)學(xué)的理論和方法來解決模式識別問題，因此適用于分類識別對象或要求的識別結(jié)果具有模糊性的場合。目前，模糊模式識別的方法很多，簡單、常用的就是大隸屬度原則。在齒輪減速電機(jī)傳統(tǒng)的模式識別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個(gè)類別。在很多情況下，特別是對于線性不可分的復(fù)雜決策區(qū)域，K系列減速機(jī)判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。而且由于傘齒輪減速機(jī)全面的典型參考模式樣本不容易得到，但如果采用概率模型，則會損失模式識別的精度。http://patriciacalisto.com/Products/k57jiansuji.html
