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R系列減速機的外殼材料分析。R系列減速機斜面齒輪和行星齒輪輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動軸承方向引導(dǎo)。輸入輪、斜齒輪減速機斜面輪以及行星輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面，X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有個自動校準的滾柱軸承。三個R系列減速機均由自動校準的滾柱軸承支撐。輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。這種斜齒輪減速機圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。
R系列減速機外殼的材料采用St 37 /St 52 焊接鋼。斜面副輪（輪軸），斜面輪緣，行星副輪以及行星輪軸均使用表面硬化鋼。輪齒使用表面硬化鋼并接地。環(huán)形套筒使用高度全硬化鋼。斜齒輪減速機使用螺旋齒，而行星變速使用直齒。圓形墊片的操作表面含有色姆V80和/或色姆V89巴氏合金。齒輪機構(gòu)的輸出法蘭，壓力墊片均含有球形鑄鐵。其高精度的操作表面擁有個 非常出色的緊急運行特性。斜齒輪減速機裝置外殼十分結(jié)實、緊固并且內(nèi)部配有鋼筋。由于其圓周對稱性的外殼形狀，R系列同軸減速機影響徑向滑動軸承的外力會直接傳送到其地基。行星輪齒均使用根據(jù)滾齒方法DIN867的高精度機器加工而成。而齒型的設(shè)計則是參照新的流行設(shè)計。
R系列減速機齒輪機構(gòu)使用逆流潤滑。每個軸承均通過來自供應(yīng)管道的油來潤滑，而每個齒輪嚙合均通過輪齒噴霧的方式來潤滑。那個特殊的徑向止推軸承浸在油中，通過持續(xù)供應(yīng)新鮮油和排除多余的油，其油位被恒定維持在高于正常操作油位40mm位置上。如果斜齒輪減速馬達遇到緊急用油的情況，比如，供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，而油的液面下降了（多）20mm，這樣R系列減速機系統(tǒng)仍然會維持高于正常供應(yīng)液面（少）20mm的油。新鮮的油通由個環(huán)行的噴嘴來供應(yīng)，這樣可以確保每個圓形墊片可以得到經(jīng)冷卻的油。潤滑和冷卻所需要的油是由單獨安裝的電機驅(qū)動的齒輪型油泵來供應(yīng)的。為了提高滾珠軸承和齒輪機構(gòu)的服務(wù)壽命，我們在維護斜齒輪減速機循環(huán)管線中又設(shè)計了個額外的潤滑油精細過濾裝置。由電機驅(qū)動的單獨安裝的齒輪型油泵使油路流經(jīng)維護循環(huán)管線并得到精細過濾。另外，R系列減速馬達高壓油通過使用單獨的循環(huán)管線被輸送到每個圓形墊片，以產(chǎn)生個液體靜壓潤滑膜。在斜齒輪減速機特別設(shè)計的徑向止推軸承中需要形成液體靜壓潤滑膜的油由好幾個單獨安裝的電機驅(qū)使四組徑向活塞泵來供應(yīng)。http://patriciacalisto.com/Products/r47jiansuji.html