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BKM063減速機的傳動類型。根據(jù)傘齒輪減速機傳動的結構和傳動類型，各類等速輸出機構不能滿足傳動的無回差特性要求，因此必須選擇無隙嚙合的等速輸出機構才能確保該種傳動的無回差特性，而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機構由于嚙合副為滑動副，若要變成摩擦小的滾動接觸嚙合，錐銷要附加錐形套，K系列減速機結構和加工制造相對比較復雜，并且因結構限制，錐銷均為懸臂受力。而鋼球環(huán)槽式、傘齒輪減速機十字鋼球式等速輸出機構的嚙合副既能實現(xiàn)無隙嚙合又能純滾動嚙合，并且結構及加工制造相對比較簡單，因此，對于擺線鋼球行星傳動以選擇鋼球環(huán)槽式和十字鋼球式等速輸出機構為宜，K系列減速機選擇結構簡單、加工方便的鋼球環(huán)槽式等速輸出機構。
在傘齒輪減速機等速輸出機構中，由于行星盤、輸出盤、環(huán)形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差，在K系列減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后，該機構中的平行四邊形條件將被破壞，其等效機構變成非平行四邊形機構，使得傘齒輪減速機等速輸出機構在運動中產生傳動誤差，此時機構的實際傳動比就不再為1，從而將改變K系列傘齒輪減速機等速輸出機構等速輸出的性質，降低了擺線鋼球行星傳動機構的使用性能與傳動精度。因此等速輸出機構的傳動誤差也就成為影響K系列減速機傳動機構傳動精度的個重要因素，為此有必要對其機構誤差進行分析計算。
從以上的分析中可知，傘齒輪減速機等速輸出機構的誤差主要來源有構件加工制造中的誤差，如加工環(huán)形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對K系列減速機等速輸出機構的誤差分析可采用等效機構法，即轉換為對其等效機構的誤差分析，建立坐標系。等效機構中的原動件以等角速度ω 0 沿逆時針方向回轉，帶動桿以角速度沿逆時針方向回轉。角速度與角速度之差越小，K系列減速機輸出轉角與輸入轉角的偏差越小，則等速輸出機構的等速傳動誤差越小，精度越高。
雖然平行四邊形機構中，四個桿的長度誤差都會對輸出轉角有影響，但影響的程度是各不相同的，可用誤差傳遞系數(shù)來比較各個桿的誤差對輸出轉角誤差影響的大小，K系列減速機各誤差傳遞系數(shù)隨的變化曲線。隨的變化強烈，而隨傘齒輪減速機的變動幅度較小，即可知行星盤上環(huán)形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機對等速輸出機構的傳動誤差影響大，而和環(huán)形槽嚙合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構的傳動誤差影響較小。因此，在實際應用中，為了能夠達到機構精度要求，在設計中要根據(jù)誤差影響的大小來規(guī)定、控制各零部件的長度公差。對于影響K系列減速機傳動精度較大的零部件要嚴格控制其公差，以此來減小輸出轉角隨輸入轉角的波動變化量。http://patriciacalisto.com/Products/k87jiansuji.html