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由于S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，普通只能用計(jì)算機(jī)停止數(shù)值仿真，S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研討的非線性要素有齒輪時(shí)變綜合嚙合剛度，齒側(cè)間隙，軸承配合間隙等。文獻(xiàn)的研討證明，S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，可以經(jīng)過將機(jī)構(gòu)崩潰后重新拆卸的辦法，完成合理安插齒輪靜態(tài)傳動(dòng)誤差的相位差，從而到達(dá)消弭局部靜態(tài)鼓勵(lì)的目的。另個(gè)有意義的結(jié)論是在必然條件下，S87減速機(jī)機(jī)構(gòu)的均載機(jī)構(gòu)能夠好轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。S87減速機(jī)機(jī)構(gòu)在必然條件下能否會(huì)象普通齒輪機(jī)構(gòu)樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運(yùn)動(dòng)或混沌運(yùn)動(dòng)，則沒有見到地下宣布的研討文獻(xiàn)，是值得深化研討的課題。齒輪機(jī)構(gòu)是早停止非線性動(dòng)力學(xué)研討的范疇。其次要的非線性要素由兩類要素惹起，是齒輪的綜合嚙合剛度的時(shí)變性，是種參數(shù)鼓勵(lì)；二是齒側(cè)間隙。
S系列減速機(jī)中的帶傳動(dòng)是使用普遍的種機(jī)械傳動(dòng)方式，關(guān)于用線性實(shí)際研討帶傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為的文獻(xiàn)有很多。但用非線性實(shí)際研討其動(dòng)力學(xué)則是近幾年才開端的。帶傳動(dòng)中的非線性要素次要由帶資料的粘彈性惹起（資料非線性）。 S87減速機(jī)零碎地研討了帶傳動(dòng)的自在振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)后得出如下結(jié)論：帶傳動(dòng)零碎的固有頻率和鼓勵(lì)頻率都依賴于帶傳動(dòng)的速度。當(dāng)帶速低于臨界速度時(shí)，呼應(yīng)幅值為單值。而當(dāng)帶速超越臨界速度時(shí)，在同個(gè)帶速下有三個(gè)呼應(yīng)幅值。即存在騰躍景象。資料的粘彈性不只影響振動(dòng)呼應(yīng)的幅值，并且影響參數(shù)呼應(yīng)的波動(dòng)區(qū)的邊界。
除了本文所引見的幾種機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力學(xué)外，機(jī)械范疇中的許多分支的非線性動(dòng)力學(xué)研討也曾經(jīng)展開，S87減速機(jī)機(jī)械零碎的非線性動(dòng)力學(xué)是個(gè)通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無(wú)數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無(wú)數(shù)值計(jì)算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對(duì)非線性實(shí)際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實(shí)際的進(jìn)步完善，機(jī)械零碎中越來(lái)越多的非線性景象將被看法。-VEMT編輯http://patriciacalisto.com/sxiliejiansuji.html更多S系列減速機(jī)圖紙參數(shù)請(qǐng)致電熱銷電話：15818497138
