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三相異步電動(dòng)機(jī)綜合傳動(dòng)誤差。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差作如下分析，主動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)中心盤具有上述的各項(xiàng)誤差即綜合偏心誤差和齒間切向綜合誤差，由于剎車電機(jī)中心盤固定不動(dòng)，由剎車電機(jī)中心盤加工誤差而導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差是通過(guò)與之相嚙合的鋼球運(yùn)動(dòng)不均勻性而表現(xiàn)出來(lái)，是中心盤綜合偏心誤差和其齒間切向綜合誤差產(chǎn)生的三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)誤差復(fù)合，稱之為傳動(dòng)綜合誤差。傳動(dòng)綜合誤差可分解成為兩部分誤差，即綜合偏心誤差導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差，它綜合反映了中心盤的綜合偏心誤差所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差；剎車電機(jī)齒間切向綜合誤差產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差。
為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，假定在某時(shí)刻綜合偏心矢量與軸重合，由于所考慮的狀態(tài)為行星盤的綜合偏心矢量固定不動(dòng)，而三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)嚙合時(shí)是行星盤主動(dòng)地與鋼球嚙合，因此該誤差將引起行星盤本身轉(zhuǎn)動(dòng)的不均勻，從而引起傳動(dòng)誤差。剎車電機(jī)行星盤加工形成的綜合偏心矢量造成的傳動(dòng)誤差原理同上節(jié)中心盤綜合偏心造成傳動(dòng)誤差是相似的。因此不難得出，當(dāng)主動(dòng)偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由行星盤幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心造成的綜合偏心引起傳動(dòng)誤差同中心盤的分析樣，在行星盤中也存在著由加工刀具及三相異步電機(jī)傳動(dòng)鏈周期變化影響而產(chǎn)生的小周期誤差。這個(gè)小周期誤差由行星盤的齒間切向綜合誤差來(lái)度量。三相異步電動(dòng)機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)中環(huán)形槽的加工相對(duì)比較簡(jiǎn)單，既可在數(shù)控機(jī)床上加工，又可在普通銑床上加工，其關(guān)鍵技術(shù)是確保若干個(gè)環(huán)形槽在同個(gè)圓周上。故等速輸出機(jī)構(gòu)加工誤差主要有行星盤和輸出盤上環(huán)形槽加工造成的環(huán)形槽分布圓半徑誤差，即環(huán)形槽回轉(zhuǎn)中心的偏心誤差、輸入軸偏心距的誤差和鋼球直徑的加工誤差等。
三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)零、部件本身具有加工誤差，在安裝過(guò)程中勢(shì)必將導(dǎo)致中心盤、行星盤實(shí)際安裝位置與理想安裝位置的偏離，剎車電機(jī)造成中心盤和行星盤的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心相對(duì)理論回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生偏離，相當(dāng)于中心盤和行星盤的幾何偏心。三相異步電動(dòng)機(jī)影響裝配誤差的主要誤差源有中心盤和星盤安裝處軸頸跳動(dòng)、中心盤和行星盤安裝孔與軸的配合間隙及軸承動(dòng)環(huán)偏心等，這些跳動(dòng)和配合間隙將導(dǎo)致傳動(dòng)誤差形成。由配合間隙和跳動(dòng)形成的偏心而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，相當(dāng)于擺線盤加工誤差形成偏心而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。因此可利用擺線盤綜合偏心產(chǎn)生剎車電機(jī)傳動(dòng)誤差的分析方法。由于三相異步電動(dòng)機(jī)各誤差源是在定公差范圍內(nèi)變化的不定值，故其傳動(dòng)誤差為隨機(jī)變量的函數(shù)，需要用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)求出的傳動(dòng)誤差進(jìn)行概率分析。http://patriciacalisto.com/Products/IMB5dianji.html
為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，假定在某時(shí)刻綜合偏心矢量與軸重合，由于所考慮的狀態(tài)為行星盤的綜合偏心矢量固定不動(dòng)，而三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)嚙合時(shí)是行星盤主動(dòng)地與鋼球嚙合，因此該誤差將引起行星盤本身轉(zhuǎn)動(dòng)的不均勻，從而引起傳動(dòng)誤差。剎車電機(jī)行星盤加工形成的綜合偏心矢量造成的傳動(dòng)誤差原理同上節(jié)中心盤綜合偏心造成傳動(dòng)誤差是相似的。因此不難得出，當(dāng)主動(dòng)偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由行星盤幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心造成的綜合偏心引起傳動(dòng)誤差同中心盤的分析樣，在行星盤中也存在著由加工刀具及三相異步電機(jī)傳動(dòng)鏈周期變化影響而產(chǎn)生的小周期誤差。這個(gè)小周期誤差由行星盤的齒間切向綜合誤差來(lái)度量。三相異步電動(dòng)機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)中環(huán)形槽的加工相對(duì)比較簡(jiǎn)單，既可在數(shù)控機(jī)床上加工，又可在普通銑床上加工，其關(guān)鍵技術(shù)是確保若干個(gè)環(huán)形槽在同個(gè)圓周上。故等速輸出機(jī)構(gòu)加工誤差主要有行星盤和輸出盤上環(huán)形槽加工造成的環(huán)形槽分布圓半徑誤差，即環(huán)形槽回轉(zhuǎn)中心的偏心誤差、輸入軸偏心距的誤差和鋼球直徑的加工誤差等。
三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)零、部件本身具有加工誤差，在安裝過(guò)程中勢(shì)必將導(dǎo)致中心盤、行星盤實(shí)際安裝位置與理想安裝位置的偏離，剎車電機(jī)造成中心盤和行星盤的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心相對(duì)理論回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生偏離，相當(dāng)于中心盤和行星盤的幾何偏心。三相異步電動(dòng)機(jī)影響裝配誤差的主要誤差源有中心盤和星盤安裝處軸頸跳動(dòng)、中心盤和行星盤安裝孔與軸的配合間隙及軸承動(dòng)環(huán)偏心等，這些跳動(dòng)和配合間隙將導(dǎo)致傳動(dòng)誤差形成。由配合間隙和跳動(dòng)形成的偏心而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，相當(dāng)于擺線盤加工誤差形成偏心而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。因此可利用擺線盤綜合偏心產(chǎn)生剎車電機(jī)傳動(dòng)誤差的分析方法。由于三相異步電動(dòng)機(jī)各誤差源是在定公差范圍內(nèi)變化的不定值，故其傳動(dòng)誤差為隨機(jī)變量的函數(shù)，需要用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)求出的傳動(dòng)誤差進(jìn)行概率分析。http://patriciacalisto.com/Products/IMB5dianji.html
