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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)各相誤差作如下定義：
(1)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形綜合誤差：在端截面上,全齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。擺線盤是S系列減速機(jī)傳動的重要構(gòu)件，加工中應(yīng)主要控制它的加工偏差。齒廓綜合誤差考查了整個齒廓上各點法向誤差的大小，是加工擺線盤時各誤差因素的綜合反映，因此可用S系列減速機(jī)擺線盤的綜合誤差作為個衡量傳遞運動準(zhǔn)確性的誤差項目。
(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形誤差：在S系列減速機(jī)端截面上,單個齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。它反映了擺線盤實際齒廓與設(shè)計齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(3)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒距偏差：在標(biāo)準(zhǔn)S系列減速機(jī)擺線齒輪的平均圓上,兩個相鄰?fù)瑐?cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值(用。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運動時產(chǎn)生的振動和沖擊，從而影響傳動的平穩(wěn)性，可作為衡量傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(4)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器齒距累積誤差：在標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪的平均圓上, 任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值。它用于衡量S系列減速機(jī)傳動的準(zhǔn)確性。
對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動的誤差分析主要從該傳動的誤差源開始，針對該傳動中主要構(gòu)件的參數(shù)誤差、尺寸誤差、運動副中的間隙、運動副軸線的歪斜等原始誤差源來進(jìn)行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的局部傳動誤差大小般是不同的，即機(jī)構(gòu)傳動誤差的大小不僅與原始誤差的大有關(guān)，還與機(jī)構(gòu)的運動有關(guān)。作用線增量法是從機(jī)構(gòu)運動傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機(jī)構(gòu)的傳動誤差。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機(jī)構(gòu)中力與運動的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)所謂作用線是指在每瞬間通過運動副兩個構(gòu)件相互作用的點，并和作用力方向相致的方向線。因此，分析各種原始誤差引起的機(jī)構(gòu)傳動誤差時，可通過分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)相連構(gòu)件之間的作用力方向以及輸出構(gòu)件上某點運動軌跡建立機(jī)構(gòu)傳動誤差分析模型，并進(jìn)行傳動誤差分析。從這思路出發(fā)，可建立機(jī)構(gòu)傳動誤差分析的般數(shù)學(xué)模型。對于S系列減速機(jī)由多個構(gòu)件或多個簡單機(jī)構(gòu)串接組成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)具體的連接與傳動方式，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)通?？偪梢苑纸鉃槎鄠€的簡單機(jī)構(gòu)的組合形式。將組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的簡單機(jī)構(gòu)或“構(gòu)件組”稱為子機(jī)構(gòu)。因此，對每個子機(jī)構(gòu)應(yīng)用式可計算得出該子機(jī)構(gòu)從動件的傳動誤差，同時也是下個子機(jī)構(gòu)主動件的傳動誤差。對組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的各個子機(jī)構(gòu)重復(fù)應(yīng)用式計算即可得到S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動誤差的分析結(jié)果。http://patriciacalisto.com/Products/S77jiansuji.html
(1)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形綜合誤差：在端截面上,全齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。擺線盤是S系列減速機(jī)傳動的重要構(gòu)件，加工中應(yīng)主要控制它的加工偏差。齒廓綜合誤差考查了整個齒廓上各點法向誤差的大小，是加工擺線盤時各誤差因素的綜合反映，因此可用S系列減速機(jī)擺線盤的綜合誤差作為個衡量傳遞運動準(zhǔn)確性的誤差項目。
(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒形誤差：在S系列減速機(jī)端截面上,單個齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。它反映了擺線盤實際齒廓與設(shè)計齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(3)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒距偏差：在標(biāo)準(zhǔn)S系列減速機(jī)擺線齒輪的平均圓上,兩個相鄰?fù)瑐?cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值(用。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運動時產(chǎn)生的振動和沖擊，從而影響傳動的平穩(wěn)性，可作為衡量傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(4)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器齒距累積誤差：在標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪的平均圓上, 任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值。它用于衡量S系列減速機(jī)傳動的準(zhǔn)確性。
對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動的誤差分析主要從該傳動的誤差源開始，針對該傳動中主要構(gòu)件的參數(shù)誤差、尺寸誤差、運動副中的間隙、運動副軸線的歪斜等原始誤差源來進(jìn)行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的局部傳動誤差大小般是不同的，即機(jī)構(gòu)傳動誤差的大小不僅與原始誤差的大有關(guān)，還與機(jī)構(gòu)的運動有關(guān)。作用線增量法是從機(jī)構(gòu)運動傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機(jī)構(gòu)的傳動誤差。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機(jī)構(gòu)中力與運動的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)所謂作用線是指在每瞬間通過運動副兩個構(gòu)件相互作用的點，并和作用力方向相致的方向線。因此，分析各種原始誤差引起的機(jī)構(gòu)傳動誤差時，可通過分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)相連構(gòu)件之間的作用力方向以及輸出構(gòu)件上某點運動軌跡建立機(jī)構(gòu)傳動誤差分析模型，并進(jìn)行傳動誤差分析。從這思路出發(fā)，可建立機(jī)構(gòu)傳動誤差分析的般數(shù)學(xué)模型。對于S系列減速機(jī)由多個構(gòu)件或多個簡單機(jī)構(gòu)串接組成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)具體的連接與傳動方式，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)通?？偪梢苑纸鉃槎鄠€的簡單機(jī)構(gòu)的組合形式。將組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的簡單機(jī)構(gòu)或“構(gòu)件組”稱為子機(jī)構(gòu)。因此，對每個子機(jī)構(gòu)應(yīng)用式可計算得出該子機(jī)構(gòu)從動件的傳動誤差，同時也是下個子機(jī)構(gòu)主動件的傳動誤差。對組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)的各個子機(jī)構(gòu)重復(fù)應(yīng)用式計算即可得到S系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動誤差的分析結(jié)果。http://patriciacalisto.com/Products/S77jiansuji.html
