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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)中心盤(pán)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差產(chǎn)生的主要來(lái)源為構(gòu)成該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件的加工及裝配誤差。以S系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)分析該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的各個(gè)誤差源。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，可見(jiàn)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由行星盤(pán)、固定中心盤(pán)及等速輸出機(jī)構(gòu)等三大部件所組成，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)其它各零部件對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響也是通過(guò)這三大部件來(lái)顯現(xiàn)。因此擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的主要來(lái)源有中心盤(pán)的加工誤差、行星盤(pán)的加工誤差、等速輸出機(jī)構(gòu)的加工誤差及S系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配誤差等。只知道誤差源還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，更要研究分析這些誤差源在擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中究竟產(chǎn)生多大的傳動(dòng)誤差。下面將結(jié)合擺線鋼球行星傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，根據(jù)S系列減速機(jī)傳動(dòng)原理來(lái)分析每項(xiàng)誤差源與該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的影響關(guān)系及引起傳動(dòng)誤差的大小。
由于擺線槽形狀比較復(fù)雜，雖可在普通銑床上加工制造，但需要附加相應(yīng)的復(fù)雜工裝并且加工精度難以保證，故應(yīng)在數(shù)控機(jī)床用錐形指狀銑刀展成銑削加工。數(shù)控機(jī)床的加工誤差主要是由于工作臺(tái)和刀具轉(zhuǎn)速不均勻,使刀具相對(duì)工作臺(tái)的瞬時(shí)傳動(dòng)比發(fā)生變化,從而使斜齒輪蝸輪蝸桿減速器被加工齒輪產(chǎn)生誤差,S系列減速機(jī)誤差是由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度蝸輪本身制造誤差和刀軸的跳動(dòng)所造成的。擺線盤(pán)的加工誤差主要是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心。S系列減速機(jī)幾何偏心主要是由于齒坯本身制造誤差及安裝誤差引起的回轉(zhuǎn)軸線與機(jī)床工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的，它將導(dǎo)致擺線盤(pán)產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。運(yùn)動(dòng)偏心是由于機(jī)床分度蝸輪的偏心誤差使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)不均勻而引起齒坯的附加回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致被加工擺線盤(pán)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏心,該運(yùn)動(dòng)偏心也將導(dǎo)致被加工擺線產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。實(shí)際加工完的擺線盤(pán)都具有幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心，按兩同周期的周期誤差疊加后仍為同周期誤差的原理，這斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)偏心矢量疊加后構(gòu)成綜合偏心矢量，S系列減速機(jī)綜合偏心是影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的主要誤差源，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)將導(dǎo)致擺線槽具有周節(jié)累積誤差。
由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)加工誤差造成的中心盤(pán)綜合偏心誤差，為分析方便該誤差矢量用矢量來(lái)表示。下面根據(jù)該綜合偏心誤差及擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)來(lái)分析中心盤(pán)加工誤差引起的傳動(dòng)誤差大小。S系列減速機(jī)由于中心盤(pán)固定不動(dòng)，在嚙合過(guò)程中矢量將保持不變。不失般性，設(shè)恰好在軸上的角為鋼球節(jié)距圓半徑與綜合偏心誤差矢量的夾角，中心盤(pán)節(jié)圓半徑(基圓半徑)，鋼球節(jié)圓半徑，節(jié)點(diǎn)。偏心誤差向量在鋼球中心點(diǎn)處可分為兩個(gè)部分，S系列減速機(jī)法向位移和切向位移，在方向的法向位移由于中心盤(pán)固定不產(chǎn)生傳動(dòng)誤差；而在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)方向的切向位移將造成與中心盤(pán)擺線槽相嚙合的鋼球產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位置的誤差，即鋼球的實(shí)際位置和理論位置之間的偏差。http://patriciacalisto.com/Products/S67jiansuji.html
由于擺線槽形狀比較復(fù)雜，雖可在普通銑床上加工制造，但需要附加相應(yīng)的復(fù)雜工裝并且加工精度難以保證，故應(yīng)在數(shù)控機(jī)床用錐形指狀銑刀展成銑削加工。數(shù)控機(jī)床的加工誤差主要是由于工作臺(tái)和刀具轉(zhuǎn)速不均勻,使刀具相對(duì)工作臺(tái)的瞬時(shí)傳動(dòng)比發(fā)生變化,從而使斜齒輪蝸輪蝸桿減速器被加工齒輪產(chǎn)生誤差,S系列減速機(jī)誤差是由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度蝸輪本身制造誤差和刀軸的跳動(dòng)所造成的。擺線盤(pán)的加工誤差主要是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心。S系列減速機(jī)幾何偏心主要是由于齒坯本身制造誤差及安裝誤差引起的回轉(zhuǎn)軸線與機(jī)床工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的，它將導(dǎo)致擺線盤(pán)產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。運(yùn)動(dòng)偏心是由于機(jī)床分度蝸輪的偏心誤差使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)不均勻而引起齒坯的附加回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致被加工擺線盤(pán)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏心,該運(yùn)動(dòng)偏心也將導(dǎo)致被加工擺線產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。實(shí)際加工完的擺線盤(pán)都具有幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心，按兩同周期的周期誤差疊加后仍為同周期誤差的原理，這斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)偏心矢量疊加后構(gòu)成綜合偏心矢量，S系列減速機(jī)綜合偏心是影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的主要誤差源，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)將導(dǎo)致擺線槽具有周節(jié)累積誤差。
由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)加工誤差造成的中心盤(pán)綜合偏心誤差，為分析方便該誤差矢量用矢量來(lái)表示。下面根據(jù)該綜合偏心誤差及擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)來(lái)分析中心盤(pán)加工誤差引起的傳動(dòng)誤差大小。S系列減速機(jī)由于中心盤(pán)固定不動(dòng)，在嚙合過(guò)程中矢量將保持不變。不失般性，設(shè)恰好在軸上的角為鋼球節(jié)距圓半徑與綜合偏心誤差矢量的夾角，中心盤(pán)節(jié)圓半徑(基圓半徑)，鋼球節(jié)圓半徑，節(jié)點(diǎn)。偏心誤差向量在鋼球中心點(diǎn)處可分為兩個(gè)部分，S系列減速機(jī)法向位移和切向位移，在方向的法向位移由于中心盤(pán)固定不產(chǎn)生傳動(dòng)誤差；而在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)方向的切向位移將造成與中心盤(pán)擺線槽相嚙合的鋼球產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位置的誤差，即鋼球的實(shí)際位置和理論位置之間的偏差。http://patriciacalisto.com/Products/S67jiansuji.html
